[发明专利]一种双臂式果树植保机器人装置有效
| 申请号： | 201710592564.2 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107296031B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郭培全;乔阳;姜紫彬;翟兆煊 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张渲 |
| 地址： | 250022 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双臂式果树植保机器人装置，它包括车底盘，所述的车底盘底部设置有车轮，其特征在于：车底盘上安装有水平导轨，水平导轨上配合有左右两块水平移动支撑板，水平移动支撑板上固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轨上配合设置有竖向移动支撑板；车底盘上还设置有水平移动电机，所述的竖向移动支撑板上设置有竖向移动电机，所述的竖向移动支撑板上还设置有水平旋转齿轮盘，所述的水平旋转齿轮盘啮合有水平旋转驱动齿轮，水平旋转驱动齿轮连接到水平旋转电机的输出轴；所述的水平旋转齿轮盘上还设置有喷头固定架，喷头固定架上设置有旋转孔，喷头通过旋转轴固定到喷头固定架上，所述的旋转轴连接到竖向旋转电机的输出轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 果树 植保 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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