[发明专利]一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法有效
| 申请号： | 201710591552.8 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107515003B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张福;毛强;张建刚;李庭坚;莫兵兵;余德泉;李翔;罗望春;姜诚;陈佳乐 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G05D1/12;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种规划飞机巡视输电线路飞行航线的方法，该方法包括S1、将需巡视的路杆塔和站点信息批量导入卫星地图软件，形成输电线路路径，并在输电线路路径的基础上添加巡检飞行全景信息，建立机巡线路全景信息路径；S2、在机巡线路全景信息路径上确定各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点；S3、利用GA寻优算法对步骤S2确定的各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点进行分析，提示辅助操作选取各临时起降点、各临时起降点所辖飞行航点并形成航线；S4、根据步骤S3中的航线走向、起降点位置、以及飞机的性能指标参数得出预计飞行耗时最短、在线率最高的飞行路径。通过运用本方法可以获得最佳的巡视飞行航线，以提高机巡作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 飞机 巡视 输电 线路 飞行 航线 方法 | ||
【主权项】：
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