[发明专利]通过室内天花定位的方法、装置、设备及可读介质有效
| 申请号： | 201710589989.8 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107403151B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡向雷 | 申请（专利权）人： | 广州贰拾肆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06F16/583;G06F16/532 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过室内天花定位的方法，包括：获取智能移动设备的摄像头采集的环境图像；当判断所述环境图像中存在天花时，提取所述环境图像中的天花特征；将所述环境图像中的天花特征与预存特征库中的天花特征进行匹配，并根据匹配结果确定所述智能移动设备当前所处的空间；其中，所述预存特征库中存储有至少一个已知空间及与每个所述已知空间对应的至少一个天花特征；根据所述环境图像及所处的空间确定自身在所处空间中的位置。本发明还公开了一种通过室内天花定位的装置、设备及存储介质，更快速的定位计算和更准确的定位，实现高效且低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 室内 天花 定位 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
一种通过室内天花定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取智能移动设备的摄像头采集的环境图像；当判断所述环境图像中存在天花时，提取所述环境图像中的天花特征；将所述环境图像中的天花特征与预存特征库中的天花特征进行匹配，并根据匹配结果确定所述智能移动设备当前所处的空间；其中，所述预存特征库用于存储已知空间及与每个所述已知空间对应的至少一个天花特征；根据所述环境图像及所处的空间确定自身在所处空间中的位置。
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