[发明专利]一种泡茶机器人有效
| 申请号： | 201710589474.8 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107319939B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 强俊;汪军;窦易文;章平;刘涛 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/40;A47J31/46;A47J31/60 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泡茶机器人，包括控制系统、控制面板、茶杯机构、茶叶添加机构、冲水机构及清理机构，所述控制面板用于发送指令给控制系统，所述茶叶添加机构、冲水机构及清理机构呈一字排列，茶杯机构可固定在接收茶叶的第一位置、接水的第二位置及对杯子进行清洗的第三位置。本发明结构简单，使用方便，实现了自动取茶叶、泡茶、清洗及消毒的过程，具有很大的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泡茶 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种泡茶机器人，其特征在于：包括控制系统、控制面板、茶杯机构、茶叶添加机构、冲水机构及清理机构，所述控制面板用于发送指令给控制系统，所述茶叶添加机构、冲水机构及清理机构呈一字排列，茶杯机构可固定在接收茶叶的第一位置、接水的第二位置及对杯子进行清洗的第三位置；所述茶杯机构包括杯子、翻转板、底板及滑块，杯子放置在翻转板上，杯子内安装有液位传感器，翻转板安装在底板上，翻转板上安装有用于固定杯子的张紧机构，滑块安装在底板底部；所述翻转板与底板的一侧通过铰接方式连接，翻转板与底板之间安装有驱动翻转板转动的液压系统；所述张紧机构包括定位块和张紧爪，杯子底部对应的设有用于固定张紧爪的卡槽；所述张紧爪由多个液压驱动的可伸缩的抓头组成。
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