[发明专利]一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机

摘要

本发明涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和储液箱，机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构，搅拌机构包括收放组件和搅拌组件，开盖机构包括气缸和密封盖，固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将储液箱打开，再通过搅拌机构对储液箱内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱通过固定机构固定在支架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架上取下，省时省力。

主权项

一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和储液箱(4)，所述机身(1)还包括搅拌机构(5)、开盖机构和固定机构(6)，所述支架(3)上设有底座(7)，所述固定机构(6)设置在底座(7)上，所述储液箱(4)设置在固定机构(6)上，所述储液箱(4)位于机身(1)的下方，所述开盖机构设置在储液箱(4)的上方，所述搅拌机构(5)设置在机身(1)内；所述搅拌机构(5)包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；所述收放组件包括第一电机(8)、丝杆(9)、滑动杆(10)、滑块(11)和连接板(12)，所述丝杆(9)竖向设置，所述第一电机(8)与丝杆(9)传动连接，所述滑动杆(10)与丝杆(9)平行，所述滑动杆(10)穿过滑块(11)且滑动杆(10)与滑块(11)滑动连接，所述滑块(11)上设有螺纹孔，所述丝杆(9)经螺纹孔穿过滑块(11)，所述丝杆(9)与滑块(11)螺纹连接，所述连接板(12)水平设置在滑块(11)的一侧，所述搅拌组件设置在连接板(12)的下方；所述搅拌组件包括第二电机(13)、转轴(14)、螺旋叶片(15)、扰动杆(16)、固定杆(17)、固定框(18)和桨叶(19)，所述转轴(14)竖向设置，所述第二电机(13)竖向朝下设置在连接板(12)上，所述第二电机(13)与转轴(14)传动连接，所述螺旋叶片(15)设置在转轴(14)上，所述螺旋叶片(15)沿着转轴(14)的侧面轴向延伸，所述扰动杆(16)水平设置在转轴(14)的一侧，所述扰动杆(16)有若干个，各扰动杆(16)沿着转轴(14)的侧面轴向均匀设置，所述固定杆(17)设置在转轴(14)的底端，所述固定杆(17)与转轴(14)垂直且固定杆(17)穿过转轴(14)，所述固定杆(17)的中部与转轴(14)连接，所述固定框(18)有若干个，各固定框(18)均匀设置在固定杆(17)的下方，所述桨叶(19)有若干个，各桨叶(19)分别设置在各固定框(18)内，所述机身(1)的底面设有第一开口，各固定框(18)均位于第一开口内；所述开盖机构包括气缸(20)和密封盖(21)，所述储液箱(4)的顶面设有第二开口，所述密封盖(21)盖设在第二开口处，所述气缸(20)水平设置在密封盖(21)的一侧，所述气缸(20)的输出轴与密封盖(21)连接；所述固定机构(6)包括第三电机(22)、圆柱齿轮(23)、齿条(24)、固定板(25)和固定组件，所述第三电机(22)设置底座(7)内，所述第三电机(22)与圆柱齿轮(23)传动连接，所述齿条(24)竖向设置，所述底座(7)内竖向设有滑槽，所述齿条(24)位于滑槽内，所述齿条(24)与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述固定板(25)水平设置，所述固定板(25)位于底座(7)的上方，所述底座(7)上设有固定杆(17)，所述固定板(25)通过固定杆(17)与底座(7)连接，所述固定组件设置在固定板(25)上，所述底座(7)的顶面设有第三开口，所述齿条(24)经第三开口伸出底座(7)外，所述齿条(24)与固定组件传动连接；所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板(25)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块(26)和驱动绳(27)，所述夹紧块(26)设置在固定板(25)的一侧，所述夹紧块(26)的中部与固定板(25)铰接，所述夹紧块(26)的底端通过驱动绳(27)与齿条(24)连接，所述夹紧块(26)的顶端位于固定板(25)的上方，所述储液箱(4)位于两个夹紧块(26)之间，所述储液箱(4)位于固定板(25)的上方，所述储液箱(4)分别与夹紧块(26)和固定板(25)抵靠。