[发明专利]一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机

说明书

本发明涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和储液箱，机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构，搅拌机构包括收放组件和搅拌组件，开盖机构包括气缸和密封盖，固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将储液箱打开，再通过搅拌机构对储液箱内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱通过固定机构固定在支架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架上取下，省时省力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，被调配好的农药被放入储液箱内，并被放置在无人机上，部分种类的农药在喷洒的过程中，在储液箱内会逐渐发生沉淀，使得上层的农药浓度显著低于底层的农药浓度，从而使得农药的喷洒效果不一致，影响部分作物的生长，同时，储液箱大都是通过零件固定在支架上，有些储液箱固定地不够牢固，容易掉落砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，还需拆卸零件，费时又费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和储液箱，所述机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构，所述支架上设有底座，所述固定机构设置在底座上，所述储液箱设置在固定机构上，所述储液箱位于机身的下方，所述开盖机构设置在储液箱的上方，所述搅拌机构设置在机身内；

所述搅拌机构包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；

所述收放组件包括第一电机、丝杆、滑动杆、滑块和连接板，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述连接板水平设置在滑块的一侧，所述搅拌组件设置在连接板的下方；

所述搅拌组件包括第二电机、转轴、螺旋叶片、扰动杆、固定杆、固定框和桨叶，所述转轴竖向设置，所述第二电机竖向朝下设置在连接板上，所述第二电机与转轴传动连接，所述螺旋叶片设置在转轴上，所述螺旋叶片沿着转轴的侧面轴向延伸，所述扰动杆水平设置在转轴的一侧，所述扰动杆有若干个，各扰动杆沿着转轴的侧面轴向均匀设置，所述固定杆设置在转轴的底端，所述固定杆与转轴垂直且固定杆穿过转轴，所述固定杆的中部与转轴连接，所述固定框有若干个，各固定框均匀设置在固定杆的下方，所述桨叶有若干个，各桨叶分别设置在各固定框内，所述机身的底面设有第一开口，各固定框均位于第一开口内；

所述开盖机构包括气缸和密封盖，所述储液箱的顶面设有第二开口，所述密封盖盖设在第二开口处，所述气缸水平设置在密封盖的一侧，所述气缸的输出轴与密封盖连接；

所述固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件，所述第三电机设置底座内，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述底座内竖向设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述固定板水平设置，所述固定板位于底座的上方，所述底座上设有支撑杆，所述固定板通过支撑杆与底座连接，所述固定组件设置在固定板上，所述底座的顶面设有第三开口，所述齿条经第三开口伸出底座外，所述齿条与固定组件传动连接；