[发明专利]软体气驱的手部康复装置有效
| 申请号： | 201710578623.0 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107280915B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 程龙;侯增广;谭民;李厚成;陈妙;王昂 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种软体气驱的手部康复装置，手部执行器穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；气驱系统与手部执行器通过气管连通，用于向手部执行器提供气体驱动，使得手部执行器带动患者手部运动；微控制器连接气驱系统，用于向气驱系统发出控制信号以对气驱系统进行控制。与现有的手部康复装置相比，本公开的手部康复装置具有价格低、穿戴舒适、安全有效的优点，克服了现有的手部康复装置的价格高、笨重、穿戴不舒适、安全性不高的缺陷，可广泛应用于中风患者手部偏瘫康复训练中。 | ||
| 搜索关键词： | 患者手部 手部康复 手部 穿戴 康复训练 控制信号 气体驱动 微控制器 偏瘫 软体 连通 气管 中风 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种软体气驱的手部康复装置，包括：/n手部执行器，穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；/n气驱系统，与所述手部执行器通过气管连通，用于向所述手部执行器提供气体驱动，使得所述手部执行器带动患者手部运动；/n微控制器，连接所述气驱系统，用于向所述气驱系统发出控制信号以对所述气驱系统进行控制；/n所述手部执行器包括：乳胶球、手套和连接组件；/n所述手套穿戴于患者手部；/n所述连接组件连接所述乳胶球和手套的手指，所述连接组件包括弯钩和细绳；/n所述乳胶球，镶嵌在所述手套的背面，通过软管连通所述气驱系统，在所述气驱系统的气体驱动下其形状发生变化，从而通过所述连接组件带动手套手指运动。/n
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