[发明专利]一种基于无人机的智能车辆行驶方法及其系统

摘要

一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括以下步骤：处理装置利用座位内的压力感应器检测座位上的压力是否有超过预设压力；若有则统计座位数量并将其与预设数量比对分析是否等于预设数量；若是则检测安全带装置是否为绑定状态；若是则控制安全带装置进入锁定状态并控制校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；利用定位装置进行定位并根据其检测校车是否到达设定的下车点；若是则控制校车至安全路段停靠并控制对应的安全带装置解除锁定状态；控制第一摄像头摄取对应的学生影像并根据其分析学生是否下车；若是则处理装置控制无人机利用第二摄像头跟踪摄取学生影像；根据影像分析学生是否到达家庭地址处；若到达则控制无人机飞回校车的存储仓内。

主权项

1.一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括校车、无人机以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理装置利用无线装置控制安装于校车座位内的压力感应器实时检测所述座位上的压力是否有超过预设压力；若有则所述处理装置统计所述压力超过预设压力的座位数量并将其与预设数量比对分析统计数量是否等于预设数量；若是则所述处理装置利用无线装置实时检测所述压力超过预设压力座位上的安全带装置是否为绑定状态；若是则所述处理装置利用无线装置控制所述安全带装置进入锁定状态并控制所述校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；所述处理装置利用定位装置进行实时定位获取定位数据并根据获取到的定位数据实时检测所述校车是否到达设定的下车点；若是则所述处理装置控制所述校车行驶至安全路段进行停靠并控制与所述下车点对应的座位上的安全带装置解除锁定状态；所述处理装置利用安装于校车内的第一摄像头实时摄取下车点对应的学生影像并根据其分析下车点对应的学生是否下车；若是则所述处理装置控制所述校车存储仓内的无人机飞出并利用安装于所述无人机上的第二摄像头跟踪摄取所述下车点对应的学生影像；所述处理装置根据所述第二摄像头摄取的所述学生影像分析下车点对应的学生是否到达存储的家庭地址位置处；若到达则所述处理装置利用无线装置控制所述无人机返回所述校车位置处并控制所述无人机飞回所述校车的存储仓内。