[发明专利]一种基于机器人的自动晾收设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人的自动晾收设备，机器人通过第一连接装置与自动晾收设备连接，机器人包括摄像头和导航装置，晾衣杆通过两根竖直杆与底座连接，底座包括处理器以及驱动装置，处理器与机器人连接，自动晾收设备还包括收纳箱，收纳箱顶部设置有电动开闭装置，用于开启或关闭收纳箱，电动晾衣架与驱动装置连接，电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，固定杆设置有转向器，转向器与驱动装置连接，用于调整衣物的受照角度，第一活动杆以及第二活动杆通过第二连接装置与固定杆连接，第二连接装置与驱动装置连接，用于控制第一活动杆以及第二活动杆的开闭角度，自动晾衣架顶部设置有锁定装置，用于固定在晾衣杆上。

主权项

1.一种基于机器人的自动晾收设备，包括机器人（1）、晾衣杆（2）、底座（3）、若干电动晾衣架（4），其特征在于，所述机器人（1）通过第一连接装置（5）与所述自动晾收设备连接，所述机器人（1）包括摄像头（6）以及导航装置（7），所述摄像头（6）用于拍摄周围环境，所述导航装置（7）用于导航行走路线，所述晾衣杆（2）通过两根竖直杆（8）与所述底座（3）连接，所述竖直杆（8）的一端与所述晾衣架连接，另一端与所述底座（3）连接，所述底座（3）包括处理器（9）以及驱动装置（10），所述处理器（9）与所述机器人（1）连接，所述自动晾收设备还包括收纳箱（11），所述收纳箱（11）位于所述底座（3）竖直上方，用于收纳晾干的衣物，所述收纳箱（11）顶部设置有电动开闭装置（12），所述电动开闭装置（12）与所述驱动装置（10）连接，用于开启或关闭所述收纳箱（11），所述电动晾衣架（4）与所述驱动装置（10）连接，所述电动晾衣架（4）包括固定杆（13）、第一活动杆（14）以及第二活动杆（15），所述固定杆（13）设置有转向器（16），所述转向器（16）与所述驱动装置（10）连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆（14）以及所述第二活动杆（15）通过第二连接装置（17）与所述固定杆（13）连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置（17）与所述驱动装置（10）连接，用于控制所述第一活动杆（14）以及所述第二活动杆（15）的开闭角度，所述电动晾衣架（4）顶部设置有锁定装置（18），所述锁定装置（18）与所述驱动装置（10）连接，用于固定在所述晾衣杆（2）上，所述底座（3）下方设置有车轮（19）。