[发明专利]声呐测距方法及装置，执行设备有效
| 申请号： | 201710571921.7 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254292B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈有生;丁胜东 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种声呐测距方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的声呐测距方法存在的测量结果准确性低和稳定性较差的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。本申请实施例公开的声呐测距方法通过根据连续多次采样得到的回波信号确定测量距离，与现有技术中仅依据一次采样信号确定测量距离相比，有效削弱了单次采样受测量环境的影响，使得测量结果的准确性更高，稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 声呐 测距 方法 装置 执行 设备 | ||
【主权项】：
1.一种声呐测距方法，其特征在于，包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。
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