[发明专利]一种AGV拆零拣选小车及方法

摘要

本发明公开了一种AGV拆零拣选小车及方法，所述AGV拆零拣选小车包括小车本体底盘、载货台拾取输送系统、提升系统、旋转转盘系统、输送货位暂存系统；所述旋转转盘系统和所述输送货位暂存系统分别固定于所述小车本体底盘上部的两侧；所述提升系统固定于所述旋转转盘系统上部，其控制端连接所述载货台拾取输送系统；所述输送货位暂存系统包括多层暂存货架，所述多层暂存货架每层具有多个暂存货位；所述提升系统用于控制所述载货台拾取输送系统的滑动高度，所述旋转转盘系统用于控制所述提升系统的旋转角度，本发明省去了人工拾取料箱作业，节省了人力及时间，同时也提高了料箱拾取的效率与准确率。

主权项

一种AGV拆零拣选小车，其特征在于，包括小车本体底盘(1)、载货台拾取输送系统(2)、提升系统(3)、旋转转盘系统(4)、输送货位暂存系统(5)和中央控制系统(8)；所述旋转转盘系统(4)和所述输送货位暂存系统(5)分别固定于所述小车本体底盘(1)上部的两侧；所述提升系统(3)固定于所述旋转转盘系统(4)上部，其控制端连接所述载货台拾取输送系统(2)；所述输送货位暂存系统(5)包括多层暂存货架(51)，所述多层暂存货架(51)的每层具有多个暂存货位；所述中央控制系统(8)的第一输出端连接提升系统(3)的输入端、第二输出端连接旋转转盘系统(4)的输入端；所述提升系统(3)用于控制所述载货台拾取输送系统(2)的高度，所述旋转转盘系统(4)用于控制所述提升系统(3)的水平方向的角度；所述中央控制系统(8)用于接收外部指令并获得控制信号。