[发明专利]水面滑行仿生水黾机器人在审
| 申请号： | 201710561918.7 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107472472A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王赤忠;沈芸;盛超武;黄亮;苗瑾;魏艳;黄豪彩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63B38/00 | 分类号： | B63B38/00;B63H1/32 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面滑行仿生水黾机器人，属于仿生机器人领域，包括机架和滑行腿，机架两侧对称安装有至少3对滑行腿；滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；电机胶装在机架上，螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿，可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度，同时，滑行腿的另一端向上翘起，使滑行腿更加平滑地滑行，减小阻力，在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度，能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮，该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 滑行 生水 机器人 | ||
【主权项】：
一种水面滑行仿生水黾机器人，包括机架和滑行腿，其特征在于：所述的机架的两侧对称安装有至少3对所述的滑行腿；所述滑行腿采用直径为0.2mm～0.3mm的铜丝制作而成，其一端向上翻折连接在机架的底面，另一端向上翘起成120°～140°；所述滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆；所述机架的前端和/或后端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机；所述电机胶装在所述机架上，所述螺旋桨与电机轴紧配连接。
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