[发明专利]自动停泊和开出机动车辆的方法在审
| 申请号： | 201710561226.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107757611A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | A·库尔特;U·奥兹古内尔;G·托马斯;K·雷德米利 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动停泊和开出机动车辆的方法包括以下步骤确定机动车辆在停泊区域内的位置；在所述停泊区域内设定目的地位置；生成并设定从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径；以及沿着所述路径自动驾驶所述机动车辆。生成所述路径的步骤包括(a)生成起始于所述机动车辆的位置的第一节点集合；(b)为所述第一节点集合中的每个节点分配成本；(c)从所述第一节点集合中选择最低成本节点；(d)生成起始于所选节点的另一节点集合；(e)为每个新生成的节点分配成本；(f)从所有节点中选择最低成本节点；(g)重复步骤(d)至(f)，直到最低成本节点位于所述目的地位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 停泊 开出 机动车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种自动停泊和开出机动车辆的方法，所述方法包括：确定机动车辆相对于停泊区域的位置；在所述停泊区域内设定目的地位置；生成路径，包括以下步骤：(a)生成起始于所述机动车辆的位置的第一节点集合；(b)为所述第一节点集合中的每个节点分配成本；(c)从所述第一节点集合中选择最低成本节点；(d)生成起始于所选节点的另一节点集合；(e)为每个新生成的节点分配成本；(f)从所有节点中选择最低成本节点；(g)重复执行步骤(d)至(f)，直到最低成本节点位于所述目的地位置；以及(h)设定从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径，其含有最后选择的最低成本节点和与所述最后选择的最低成本节点连接的父节点；以及沿着从所述机动车辆的位置到所述目的地位置的路径自动驾驶所述机动车辆。
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