[发明专利]用于多自由度电磁机器的输入调幅控制

摘要

本发明涉及用于多自由度电磁机器的输入调幅控制。多自由度电磁机器包括定子、电枢和控制器。定子包括第一定子导体、第二定子导体和第三定子导体。电枢邻近定子布置，且相对于定子可移动。电枢包括电枢导体和多个磁体，其中每个磁体的磁极中的至少一个面向表面。控制器联接到第一、第二、第三定子导体，并配置成：向第一、第二、第三定子导体提供直流（DC）；以及对提供给第一、第二和第三定子导体中的一个或多个供应的DC选择性地调幅，从而将电枢导体电磁耦合到第一、第二和第三定子导体中的一个或多个。

主权项

一种多自由度电磁机器，其包含：包含第一定子导体、第二定子导体和第三定子导体的定子，所述第一定子导体沿着第一总体轨迹延伸，所述第二定子导体沿着与所述第一总体轨迹不同的第二总体轨迹延伸，所述第三定子导体沿着与所述第一和第二总体轨迹不同的第三总体轨迹延伸，所述第一定子导体、第二定子导体和第三定子导体一起形成表面的总体形状；邻近所述定子布置且相对于所述定子能够移动的电枢，所述电枢包括电枢导体和多个磁体，每个磁体的磁极中至少一个面向所述表面；和联接到所述第一、第二和第三定子导体的控制器，所述控制器配置成(i) 向所述第一、第二和第三定子导体提供直流（DC），以及(ii) 对提供给所述第一、第二和第三定子导体中的一个或多个的所述DC选择性地调幅，从而将所述电枢导体电磁耦合到所述第一、第二和第三定子导体中的一个或多个。