[发明专利]基于ADAMS的行星轮系非线性动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种基于ADAMS的行星轮系非线性动力学建模方法，该建模方法在模型中计入了时变啮合刚度、时变啮合阻尼以及相关参数激励，所建模型通用性强，可以做任何工况下的行星轮系的动力学仿真；齿轮啮合力的计算结果更为准确，有效地避免了由于建立模型的几何形状的精确性影响到计算结果的准确性，计算速度快，精度高。此外，本发明所提供的所建的齿轮啮合力方程适用于不同结构的行星轮系，如固定齿圈的行星轮系、差动行星轮系。

主权项

一种基于ADAMS的行星轮系非线性动力学建模方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤一：设定行星轮系的建模条件；步骤二：建模并将建好的模型导入ADAMS中，对模型进行简化，设定环境参数并添加约束、接触力和驱动函数；步骤三：在太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架的质心建立Marker点Angle_ref，并使各Marker点Z轴的方向与全局坐标系下的Z轴相同，先求各齿轮相对行星架Marker点的Angle_ref的Z轴角位移，再乘以基圆半径获得各齿轮在啮合线上的相对位移方程和相对线速度方程；步骤四：通过改进势能法获取齿轮时变啮合刚度方程；步骤五：获取齿轮时变啮合阻尼方程；步骤六：在ADAMS中修改模型中齿轮接触力，使其值恒为0，根据相对位移方程、相对线速度方程、齿轮时变啮合刚度方程和齿轮时变啮合阻尼方程定义啮合力方程，完成行星轮系非线性动力学建模。