[发明专利]一种履带式医用制片夹自动组装机器人

摘要

一种履带式医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由机架、齿轮组、履带组、齿轮、底座通道、步进电机、片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，其特征在于控制器、齿轮组、步进电机、底座通道、液压缸座安在机架上，齿轮安装在步进电机上，履带组安装在齿轮组和齿轮上，片槽固定在液压缸座上，片槽下端长方形孔靠近履带组的底座槽，推头放置在液压缸座上，三个液压缸安装在液压缸座上，分别与片槽和推头连接，圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方，该发明的有益之处是，该设备能实现制片夹的自动组装，轴承为单向轴承，能防止履带的反向运动，使圆筒与底座的装配更稳定。

主权项

一种履带式医用制片夹自动组装机器人，是由机架、第一齿轮组、履带组、第二齿轮、底座通道、步进电机、第一片槽、第二片槽、圆筒通道、液压缸、推头、液压缸座和控制器组成的，所述的机架上有底板、电机座、底座通道固定杆、第一齿轮组固定板和液压缸座固定板，其特征在于：控制器安装在机架上，第一齿轮组安装在机架的第一齿轮组固定板上，第二齿轮安装在步进电机上，步进电机安装在机架的电机座上，履带组安装在第一齿轮组和第二齿轮上，底座通道安装在机架的底座通道固定板上，液压缸座固定在机架的液压缸座固定板上，第一片槽和第二片槽固定在液压缸座上，推头放置在液压缸座上，三个液压缸安装在液压缸座上，分别与第一片槽、第二片槽和推头连接，圆筒通道安装在液压缸座上，且在推头上方。