[发明专利]主板控制装置及其方法在审
| 申请号： | 201710544768.9 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107179772A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孙斌 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞景信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 李琦 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主板控制装置，包括主体、底座，主体固定在底座上方，且主体内部设有凹槽，在凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，主体表面设有用于安装主板的工作台，工作台附件设有收发天线，导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；底座下方设有行走机构，主板根据位置信号导航以控制驱动机构驱使行走机构。本发明还提供采用上述主控控制装置的控制方法。本发明通过导航定位模块获取到室内环境以及位置信号、将采集的室内照片与运行轨迹坐标发送至终端生成室内地图，当主板安装放置于工作台上，通过定位调节器了解主板在室内精确位置，按照室内地图进行导航确保了主板的移动方向与行程更加安全、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 主板 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种主板控制装置，其特征在于，包括：主体、底座，所述主体固定在底座上方，且所述主体内部设有凹槽，在所述凹槽与底座之间设有导航定位模块与驱动机构，所述主体表面设有用于安装主板的工作台，所述工作台附件设有收发天线，所述导航定位模块根据收发天线的信号生成位置信号；所述底座下方设有行走机构，所述主板根据位置信号导航以控制所述驱动机构驱使所述行走机构。
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