[发明专利]一种无人机飞行导航控制系统

摘要

本发明方案涉及无人机飞行导航控制系统，包括：姿态航向传感模块，获取无人机飞行信息；主控模块及存储模块用于存储及处理获取的信息并发送指令，大气数据传感模块，用于实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息并将信息传输主控模块；电源模块用于系统供电，PWM调理模块根据所述姿态航向传感模块检测的飞行器机器本身信息，以实现无人机飞行器的正常飞行。该系统具备功耗低、集成度高等特点，可以实现无人机飞行器飞行过程中的机器自身及其飞行信息，使得续航能力相对提高，大大提高了数据精度。

主权项

一种无人机飞行导航控制系统，其特征在于：包括：姿态航向传感模块，用以获取无人机飞行过程中的机器本身信息；主控模块，用以获取姿态航向传感模块获取的无人机飞行过程中的机器本身的信息，并进行判断后发送控制指令；大气数据传感模块，用于实时监测无人机飞行过程中的大气环境信息，并将信息传输主控模块；存储模块，与主控模块连接，用以存储无人机飞行过程的机器本身信息及大气环境信息；电源模块，与主控模块连接，为所述无人机飞行导航控制系统提供电能；PWM调理模块；与所述主控模块连接，并根据所述姿态航向传感模块检测的飞行器机器本身信息及大气数据传感模块检测的无人机飞行过程中的大气环境信息，接收主控模块的发送的控制指令，实时调整无人机飞行的动力电机、方向舵、升降轮及副翼的动作，以实现无人机飞行器的正常飞行。