[发明专利]扫地机器人、扫地机器人系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201710542320.3 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109213137A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨锴 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种扫地机器人，包括控制系统、双目摄像头和图像处理系统；所述双目摄像头用于在同一时刻获取同一障碍物的不同角度的两幅图片信息；所述图像处理系统用于对双目摄像头获取的两幅图片信息进行处理并得到障碍物信息；所述控制系统根据障碍物信息执行不同的动作；其中，所述障碍物信息包括障碍物大小、障碍物形状以及障碍物与扫地机器人的距离。本发明扫地机器人自动判断是否可以被清扫、是否可以越过、是否可以钻入，改善了扫地机器人的被困情况，提升了扫地机器人智能化水平及用户体验。此外，本发明还揭示了一种扫地机器人系统及扫地机器人工作方法。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 双目摄像头 障碍物信息 障碍物 图像处理系统 控制系统 图片信息 障碍物形状 同一时刻 用户体验 自动判断 智能化 钻入 清扫 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人(1)，包括控制系统，其特征在于：还包括双目摄像头和图像处理系统；所述双目摄像头用于在同一时刻获取同一障碍物的不同角度的两幅图片信息；所述图像处理系统用于对双目摄像头获取的两幅图片信息进行处理并得到障碍物信息；所述控制系统根据障碍物信息执行不同的动作；其中，所述障碍物信息包括障碍物大小、障碍物形状以及障碍物与扫地机器人的距离。
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