[发明专利]激光切割头及三维激光切割装置

摘要

本发明涉及一种激光切割头及采用该激光切割头的三维激光切割装置，该激光切割头包括回转驱动机构、摆动驱动机构和随动驱动机构，回转驱动机构实现切割头的无限旋转切割，摆动驱动机构实现切割头的摆动切割，随动驱动机构可确保切割头本体到工件表面的距离恒定不变，聚焦进行切割；通过回转驱动机构、摆动驱动机构及随动驱动机构配合，可实现对工件如具有复杂曲面的航空航天零件及汽车覆盖件等的加工。上述三维激光切割装置，可实现对切割头本体的三维多自由度定位，保证激光切割头的加工精度及对不同工件表面的适应能力，可实现对三维工件的高质量、高精度、高效率切割，无需二次加工。

主权项

一种激光切割头，包括切割头本体，其特征在于：还包括回转驱动机构、摆动驱动机构和随动驱动机构；所述随动驱动机构包括具有一伸缩输出轴的随动驱动单元，所述伸缩输出轴的轴向与所述切割头本体的轴向平行，所述切割头本体连接于所述伸缩输出轴的输出端；所述摆动驱动机构包括用于驱动所述切割头本体绕一水平向轴线旋转的摆动驱动单元，所述随动驱动机构与所述摆动驱动单元的输出端连接；所述回转驱动机构包括用于驱动所述切割头本体绕一竖向轴线旋转的回转驱动单元，所述摆动驱动机构与所述回转驱动单元的输出端连接。