[发明专利]六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法及系统

摘要

本发明提供一种六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法及系统，本发明把无轴承磁通切换电机中三相转矩绕组改接为六相转矩绕组，然后把空间对称的两相转矩绕组尾端并联后，再和三相悬浮绕组中的一相串联，且三相悬浮绕组采用星型连接方式。这样六相转矩绕组串联三相悬浮绕组，然后采用一个六相逆变器给串联绕组进行供电，从而提高了转子切向旋转和径向悬浮运行的可靠性，同时也简化了绕组供电结构。

主权项

一种六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：把mαmβ静止坐标系中转矩电流给定分量送给2/3静止坐标变换，输出六相绕组中mA、mC、mE电流给定S2：把sαsβ静止坐标系中悬浮电流给定分量送给2/3静止坐标变换环节，输出控制转子径向悬浮的三相悬浮电流给定分量S3：把控制转子切向旋转的转矩电流给定分量和控制转子径向悬浮的悬浮电流给定分量同时送给六相电流给定计算环节，输出六相电流给定值其计算公式如下：imA*=imAT*+0.5isa*,imB*=-imET*+0.5isb*,imC*=imCT*+0.5isc*,imD*=-imAT*+0.5isa*,imE*=imET*+0.5isb*,]]>imF*=-imCT*+0.5isc*;]]>S4：利用电流检测电路检测六相转矩绕组电流imA、imB、imC、imD、imE、imF；S5：根据六相转矩绕组电流给定及反馈值imA、imB、imC、imD、imE、imF，计算六相电流控制误差emA、emB、emC、emD、emE、emF，其电流控制误差计算公式如下：emA=imA*-imA,emB=imB*-imB,emC=imC*-imC,emD=imD*-imD,emE=imE*-imE,emF=imF*-imF;]]>S6：把六相电流控制误差emA、emB、emC、emD、emE、emF送给电流控制器，电流控制器输出值直接控制六相逆变器中功率管开关动作，实现实际六相转矩绕组电流跟踪其给定值，从而实现转子切向旋转与径向悬浮运行。