[发明专利]基于二维图像和线结构光传感器的路面裂缝检测系统

摘要

本发明公开一种基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统，包括检测车和安装于检测车上的二维图像模块、线结构光传感器模块、计算机控制模块，二维图像模块安装于检测车前端，采集前方路面的二维图像并利用图像识别方法在线初步地判断路面有无裂缝情况，将检测结果传送给计算机控制模块，计算机控制模块根据二维图像模块的检测结果，依据决策准则向安装于检测车后端的线结构光传感器模块发送开启或关闭其存储功能的控制信号，线结构光传感器模块采集路面的横断面数据并依据计算机控制模块的决策结果决定是否存储采集到的数据，从而控制线结构光传感器模块存储可能含有裂纹的横断面数据。

主权项

一种基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统，其特征在于：所述系统包括检测车(3)和安装于检测车(3)上的二维图像模块(2)、线结构光传感器模块(5)、计算机控制模块(4)，所述二维图像模块(2)安装于检测车(3)前端，线结构光传感器模块(5)安装于检测车(3)后端，二维图像模块(2)采集前方路面(1)的二维图像并利用图像识别方法在线初步地判断路面有无裂缝情况，将检测结果传送给计算机控制模块(4)，计算机控制模块(4)根据二维图像模块(2)的检测结果，依据决策准则向线结构光传感器模块(5)发送开启或关闭其存储功能的控制信号，线结构光传感器模块(5)采集路面(1)的横断面数据并依据计算机控制模块(4)的决策结果决定是否存储采集到的数据，从而控制线结构光传感器模块(5)存储可能含有裂纹的横断面数据，所述决策准则如下：每隔一定的检测范围内，如果二维图像模块(2)检测出裂缝则计算机控制模块(4)开启线结构光传感器模块(5)的存储功能，否则关闭线结构光传感器模块(5)的存储功能。