[发明专利]包括逆变器一体型板的起重机

摘要

本发明涉及一种包括逆变器一体型板的起重机。所述逆变器一体型板包括：逆变器功能部，通过变更电压和频率来将马达的速度控制为所需的速度；接口功能部，执行控制所述逆变器功能部的电子式继电器功能；变压器功能部，将输入电压转换成控制电源的电压；电流互感器(current transformer，CT)功能部，转换电流比；载荷限制器功能部，从电流互感器功能部接受根据荷载的电流的变化，以控制起重机的上升动作；整流器功能部，将交流电压转换成直流电压；及磁接触器功能部，向整流器供给电压，且由所述逆变器功能部控制。

主权项

1.一种包括逆变器一体型板的起重机，其特征在于，所述逆变器一体型板包括：逆变器功能部，通过变更电压和频率来将马达的速度控制为所需的速度；接口功能部，执行控制所述逆变器功能部的电子式继电器功能；变压器功能部，将输入电压转换成控制电源的电压；电流互感器功能部，转换电流比；载荷限制器功能部，从电流互感器功能部接受根据荷载的电流的变化，以控制起重机的上升动作；整流器功能部，将交流电压转换成直流电压；磁接触器功能部，向整流器供给电压，且由所述逆变器功能部控制；及无线控制功能部，以无线方式控制起重机，所述无线控制功能部包括：通信部，与用户终端无线连接，用于接收作业人员输入的指令；及马达驱动信号生成部，基于从所述通信部所接收的作业人员指令来计算起重机的货物移送轨迹，并生成起重机的马达驱动信号，所述马达驱动信号生成部利用吊在起重机的货物的当前位置和最终移送位置来自动计算货物移送轨迹，并基于根据吊在起重机的货物的荷载而预先设定的最大移送速度、加速度来计算货物移送轨迹，并且根据下述数学式以包括加速步骤、匀速步骤以及减速步骤的3步骤计算货物移送轨迹：数学式：(0≤t＜t_b，加速步骤)(t_b≤t＜t_f‑t_b，等速步骤)(t_f‑t_b≤t≤t_f，减速步骤)在所述数学式中，l₀和l_f分别为货物的当前位置和最终移送位置，t_b为进行加速的时间，t_f为整个移送时间，为最大移送速度，为加速步骤和减速步骤中的加速度的大小。