[发明专利]基于结构光视觉的轴类零件径向跳动误差在线测量方法在审
| 申请号： | 201710532513.0 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107101582A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 谭庆昌;包昊菁;张雅超;刘思远;柴博森;周晓东 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于结构光视觉的轴类零件径向跳动误差在线测量方法，属于机器视觉测量技术领域。能够实现轴类零件径向跳动误差的在线实时测量。首先，建立径向跳动误差的结构光视觉测量模型；其次，基于传统的张正友相机参数平面两步标定法，设计了圆形初始化窗口计算参数初始值，并通过非线性过程优化算法标定相机内参、畸变系数；再次，利用模板匹配进行光刀平面参数的标定及利用共面标定板标定空间基准轴线；最后，通过测量模型，求解结构光光条与零件表面交点的空间坐标，利用得到的三维坐标和空间基准轴线方程计算径向跳动误差；本发明采取了图像测量技术，不仅能实现非接触在线检测，同时能保证较高的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 视觉 零件 径向 跳动 误差 在线 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于结构光视觉的轴类零件径向跳动误差在线测量方法，其特征在于：结合相机标定技术和结构光视觉测量技术，建立跳动误差的测量模型；通过图像特征提取技术实现光条中心坐标、角点坐标等有效数据点的获取，包括以下步骤：1）标定相机参数及镜头畸变系数；2）计算光刀平面方程；3）计算空间基准方程；4）计算径向跳动误差。
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