[发明专利]一种高密度移栽机

摘要

本发明公开了一种高密度移栽机，包括机架、送苗机构、取苗机构、接苗机构和下苗机构，我们的送苗机构、取苗机构、接苗机构和下苗机构都充分运用了联动机构，利用一个驱动设备实现成排多套机构同时驱动，大大减小了机构之间的相互距离，因而可以实现自动化。

主权项

一种高密度移栽机，包括机架、送苗机构、取苗机构、接苗机构和下苗机构，其特在在于：所述送苗机构包括框架和底板，所述底板固定在所述框架上，所述苗盘设置在所述底板上，所述底板的两侧上各设置有一条链条，每条所述链条都绕在第一链轮和第二链轮上，两个所述第一链轮通过第一转轴相连，两条所述链条之间设置有钢丝，相邻的两排所述苗盘之间设置有一根钢丝，所述取苗机构包括第一连杆和将所述第一连杆上升和下降的升降装置，所述第一连杆上设置有若干推杆，每个所述推杆都与一个所述苗盘对应，所述接苗机构包括第二转轴，所述第二转轴两端转动连接在所述机架上，所述第二转轴上固定有接苗夹模块，所述第二转轴的两端设置有第一挡杆和第二挡杆，所述接苗夹模块包括第二连杆、第三连杆、第四连杆、若干接苗夹和若干顶杆，所述接苗夹包括两块夹片和设置在两块所述夹片之间的挡块，所述挡块的侧壁上设置有第一条形孔和凹槽，所述挡块的前面设有阶梯孔，所述阶梯孔包括一个圆孔和第二条形孔，所述圆孔设置在所述当面的前面，所述第二条形孔设置在所述圆孔的底部，所述夹片上设置有与所述凹槽相配合的凸起，所述顶杆包括杆体和端部的顶块，所述顶杆滑动连接在所述第二转轴上，所述第二连杆和所述第三连杆穿过所述第一条形孔，所述第二连杆和所述第三连杆上设置有将所述夹片推向所述挡块的弹簧， 所述顶杆穿过所述第二条形孔，所述顶块与所述圆孔相配合，所述第四连杆穿过所有所述挡块的顶部，所述第二档杆上设置有提升件，当所述第二转轴一侧转动时，所述接苗夹向着苗盘一侧运动，所述顶杆后端与所述第一档杆相接触，将所述顶块推出所述圆孔，所述挡块往下滑，所述凸起卡入凹槽内，这时两块所述夹片之间的距离变小，所述幼苗从所述苗盘顶出后被夹紧，当所述第二转轴向着另一侧转动过程中，所述接苗夹带着幼苗向着下苗机构运动，所述第四连杆逐渐与所述提升件相接触，且所述第四连杆相对于所述提升件向下运动，所述提升件拉动挡块向上运动，所述凸起从所述凹槽中脱出，所述夹片之间的距离变宽，所述下苗机构包括壳体，所述壳体固定在所述机架上，所述壳体的顶部设置有第一开口，所述壳体的底部设置有第二开口，所述壳体的两个侧壁上设置有第二链条和数个第三链轮，所述第二链条之间设置有第五连杆，所述第五连杆上设置有若干下苗爪，所述下苗爪与所述接苗夹相对应。