[发明专利]取料系统和投料系统

摘要

本发明涉及搬运及投料领域，特别涉及一种投料系统和一种取料系统。其中取料系统包含直线下轨、设置在直线下轨上的取料设备、给取料设备定位的定位装置、与取料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制取料设备到达取料位置进行取料，然后控制取料设备将物料搬运至投料位置，从而实现物料的自动搬运，另外上述投料系统包含直线上轨、设置在直线上轨上的投料设备、给投料设备定位的定位装置、与投料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制投料设备到达投料位置对物料进行投递，从而实现了物料的自动投递。

主权项

一种取料系统，其特征在于，包含：直线下轨；取料设备，可滑动地设置在所述直线下轨上，用于沿所述直线下轨的长度方向进行直线运动；定位装置，用于对所述取料设备在所述直线下轨上的位置进行检测；主控设备，分别与所述取料设备和所述定位装置电性连接；其中，所述主控设备用于在所述定位装置检测到所述取料设备在所述直线下轨上的位置达到预设的取料位置时，控制所述取料设备停止，并在所述取料设备停止后，控制所述取料设备在当前位置进行取料；所述主控设备在所述取料设备完成取料后，控制所述取料设备沿所述直线下轨朝着预设的投料位置进行滑动，并在所述定位装置检测到所述取料设备达到预设的投料位置时，控制所述取料设备停止。