[发明专利]一种金属加工用安全防护型点焊设备的工作方法

摘要

本发明公开了一种金属加工用安全防护型点焊设备的工作方法，涉及自动化设备的技术领域；第一自动装夹机构滑动到顶端时，点焊机械手向左移动开始对待加工的工件进行点焊作业，同时第二自动装夹机构在装夹待加工工件后通过第二滑杆在第二导轨上开始滑动；第一自动装夹机构夹取的工件点焊完成后，第一自动装夹机构开始向下滑动，第二自动装夹机构开始向上滑动，当第二自动装夹机构滑动到顶端时，点焊机械手向右移动开始对待加工的工件进行烧焊作业，同时第一自动装夹机构进行放料工作；本发明工作方法极大提高了金属工件的点焊效率以及品质，减少了弧光与烟雾对工作人员的伤害，人员操作简单，安全性好。

主权项

一种金属加工用安全防护型点焊设备的工作方法，其特征在于：包括：机身（1）、第一导轨（21）、第二导轨（22）、第一自动装夹机构（41）、第二自动装夹机构（42）和点焊机械手（7）；所述机身（1）中部左右两侧分别设有第一导轨（21）和第二导轨（22），所述第一自动装夹机构（41）通过底部设有的第一滑杆（31）在第一导轨（21）上来回滑动，所述第二自动装夹机构（42）通过底部设有的第二滑杆（32）在第二导轨（22）上来回滑动；所述封闭机构（6）设在机身（1）中心，左右两侧均设有通孔（8）；所述机身（1）两端分别设有电气控制面板（5）和点焊机械手（7）；所述点焊机械手（7）外部设有防护罩（11），所述防护罩（11）通过镶嵌方式与机身（1）固定连接；所述机身（1）一侧接有声纳传感器（9），所述声纳传感器（9）顶部设有自动报警装置（10）；具体的工作步骤如下：（1）、首先启动电源开关，工作人员通过电气控制面板（5）设定好工作参数，第一自动装夹机构（41）在装夹待加工工件后通过第一滑杆（31）在第一导轨（21）上开始滑动；（2）、第一自动装夹机构（41）滑动到顶端时，点焊机械手（7）向左移动开始对待加工的工件进行点焊作业，同时第二自动装夹机构（42）在装夹待加工工件后通过第二滑杆（32）在第二导轨（22）上开始滑动；（3）、第一自动装夹机构（41）夹取的工件点焊完成后，第一自动装夹机构（41）开始向下滑动，第二自动装夹机构（42）开始向上滑动，当第二自动装夹机构（42）滑动到顶端时，点焊机械手（7）向右移动开始对待加工的工件进行烧焊作业，同时第一自动装夹机构（41）进行放料工作；（4）、重复步骤（1）‑步骤（3）；其中，点焊机械手（7）通过交流力矩电动机驱动，并配合声纳传感器（9），从而在遇到人体时通过电流的变化，点焊机械手（7）可以快速停止，同时自动报警装置（10）立即发出声光警报。