[发明专利]一种双喷彩色3D打印机的控制方法

摘要

本发明公开了一种双喷彩色3D打印机的控制方法，通过根据填料时间即打印区域的面积决定打印路径的执行顺序，如此，可保证填料时间长的预备喷头对应的现行喷头在打印位上的工作时间也长，从而，保证每一个预备喷头都有足够的时间完成清洗和填料，即保证了每一个现行喷头的前期准备工作的完善，以保证打印位上的现行喷头的工作质量。

主权项

一种双喷彩色3D打印机的控制方法，其特征在于，双喷彩色3D打印机包括结构相同的第一打印喷头和第二打印喷头，还包括用于向第一打印喷头和第二打印喷头送料的多个原料储箱；该控制方法包括以下步骤：S1、获取打印模型，并将打印模型由下至上分割为多个打印层；S2、由下至上依次获取打印层作为目标打印层；S3、将目标打印层根据颜色分割为多个打印区域，并绘制每一个打印区域的打印路径；S4、计算每一条打印路径的打印耗时和所需色料量值，并根据所需色料量值和第一打印喷头/第二打印喷头填料速度计算对应的填料时间；S5、根据对应的填料时间由长到短的顺序将打印路径排序；S6、设置可向第一打印喷头和第二打印喷头充水的清洗泵；S7、将打印机托盘上方的空间作为打印位，将清洗第一打印喷头和第二打印喷头的位置作为清洗位；打印位上的第一打印喷头或者第二打印喷头作为现行喷头，清洗位上的喷头作为预备喷头；S8、获取目标打印路径，将相邻且排序于目标打印路径后的打印路径作为预备打印路径；S9、驱动已清洗且填料完成的现行喷头根据目标打印路径工作，且根据目标打印路径的打印耗时和预备打印路径的填料时间求差作为预备喷头的清洗时间；S10、根据预备喷头的清洗时间控制清洗泵工作完成预备喷头的清洗，然后根据预备打印路径的色料量值控制原料储箱向预备喷头填料；S11、当前目标打印路径完成，将原现行喷头切换为预备喷头，将原预备喷头切换为目标喷头，并将原预备打印路径更新为新的目标打印路径，然后返回S8；S12、当前目标打印层的打印路径全部完成，则判断是否完成所有打印层，否，则返回步骤S2；是，则完成打印件。