[发明专利]一种基于WIFI通信同时支持定位和数据传输的电力巡检装置

摘要

一种基于WIFI通信同时支持定位和数据传输的电力巡检装置，属便携式工具领域。其在标准安全头盔内部设置智能头盔控制模块；在标准安全头盔外部设置数个传感器和一个无线WIFI通信天线；采用多线程结构，在μC/OS‑Ⅱ内核上为通信、测量、信号分析和处理等任务分别设计独立的任务，任务间通过信号和共享内存的方式交换数据，各线程协同工作完成数据的采集、缓冲存储和通信发送等任务；采用机器视觉、惯性运动测量和WIFI定位技术，实现在具有复杂结构的变配电站室内进行精确定位，可精确跟踪作业人员的运动轨迹和避免作业人员到达错误的工作位置执行作业任务。可广泛用于变配电站电力设备的巡检和管理领域。

主权项

一种基于WIFI通信同时支持定位和数据传输的电力巡检装置，包括巡检人员佩戴的标准安全头盔，其特征是：在标准安全头盔的内部顶端，设置智能头盔控制模块，所述的智能头盔控制模块至少包括CPU系统，电源系统，红外测温电路，声音检测电路、环境温/湿度检测电路、氧气含量检测电路和视频接口电路；在标准安全头盔的外部，设置数个传感器和一个无线WIFI通信天线；其中，所述的CPU系统采用多线程结构，在μC/OS‑Ⅱ内核上为通信、测量、信号分析和处理等任务分别设计独立的任务，任务间通过信号和共享内存的方式交换数据，各线程协同工作完成数据的采集、缓冲存储和通信发送等任务；所述的智能头盔控制模块，采用机器视觉、惯性运动测量和WIFI定位技术，实现在具有复杂结构的变配电站室内进行精确定位，精确跟踪作业人员的运动轨迹和避免作业人员到达错误的工作位置执行作业任务。