[发明专利]一种手术机器人的控制手柄夹在审
| 申请号： | 201710507431.0 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107280766A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵志豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人的控制手柄夹，包括方形夹持座、驱动装置、限位装置和底座；方形夹持座的内部开设有方形的滑行槽；驱动装置包括传感器模块、一对曲柄、一对连杆、滑块、滑杆、压簧和永磁铁；传感器模块固定在滑行槽的左部；滑行槽的中部固定有支撑板；滑杆穿过支撑板并且左右滑行设置在支撑板上；滑杆的右端固定有滑块、左端固定有弹簧安装板；压簧套设在滑杆上并且左端固定在弹簧安装板上、右端固定在支撑板上；弹簧安装板的左端面上安装有永磁铁；滑块左右滑行设置在滑行槽内；限位装置包括一对限位单元；限位单元设置在曲柄上。本发明结构简单，在操作过程中稳定可靠，能精准检测开合角度并且停留在任意角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 控制 手柄 | ||
【主权项】：
一种手术机器人的控制手柄夹，其特征在于：包括方形夹持座(10)、驱动装置(30)、限位装置(40)和底座(50)；方形夹持座(10)的内部开设有方形的滑行槽(100)；滑行槽(100)的上下侧壁贯穿设置有方形的避让槽(101)；驱动装置(30)包括传感器模块(20)、一对上下对称设置的曲柄(31)、一对上下对称设置的连杆(32)、滑块(34)、滑杆(35)、压簧(36)和永磁铁(38)；连杆(32)和曲柄(31)滑行设置在避让槽(101)内；传感器模块(20)固定在滑行槽(100)的左部；滑行槽(100)的中部固定有支撑板(12)；滑杆(35)穿过支撑板(12)并且左右滑行设置在支撑板(12)上；滑杆(35)的右端固定有滑块(34)、左端固定有弹簧安装板(37)；压簧(36)套设在滑杆(35)上并且左端固定在弹簧安装板(37)上、右端固定在支撑板(12)上；弹簧安装板(37)的左端面上安装有永磁铁(38)；滑块(34)左右滑行设置在滑行槽(100)内；滑行槽(100)的左端上下侧壁之间竖直固定有左铰接轴(11)；一对曲柄(31)一端铰接在左铰接轴(11)上；连杆(32)的一端分别铰接在曲柄(31)的中部、另一端铰接在滑块(34)对应侧的端面上；曲柄(31)的右端安装有夹持操作夹(33)；限位装置(40)包括一对限位单元；限位单元设置在夹持操作夹(33)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，未经东莞市联洲知识产权运营管理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710507431.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
