[发明专利]矩形曲线管幕掘进机

摘要

本发明公开一种矩形曲线管幕掘进机，包括盾体、设置在盾体前部的刀盘和驱动系统、设置在盾体后部的矩形钢管节和顶推系统、以及设置在盾体和矩形钢管节内的内部出渣系统，所述盾体和矩形钢管节的横截面均为矩形，且该矩形钢管节与盾体的尾盾后端固定连接，所述盾体轴线和矩形钢管接轴线均为与曲线管幕曲率相等的曲线。本发明设计合理，采用曲线顶进，能够形成压力拱，保证土体的稳定性，满足更大空间开挖的需求；相较于传统管幕顶进方案，本发明采用了结构止水密封方式，简单经济；具备油缸纠偏与注浆辅助纠偏的多功能纠偏系统，有效控制姿态；提供一种新型的推进系统，该系统能够适应曲线顶管的调整要求，保证施工精准高效进行。

主权项

一种矩形曲线管幕掘进机，包括盾体、设置在盾体前部的刀盘和驱动系统、设置在盾体后部的矩形钢管节和顶推系统、以及设置在盾体和矩形钢管节内的内部出渣系统，其特征在于，所述盾体和矩形钢管节的横截面均为矩形，其中所述矩形钢管节为薄壳结构，该矩形钢管节与盾体的尾盾后端固定连接，所述盾体轴线和矩形钢管节轴线均为与曲线管幕曲率相等的曲线；所述的驱动系统包含行星齿轮机构，刀盘在驱动系统的行星齿轮与中心轮的共同作用下进行自转与公转完成矩形截面的仿形开挖，所述刀盘开挖面积小于1m2；所述的盾体包括前盾、中盾和尾盾，所述前盾和中盾通过外置螺栓组件连接，其中，所述的中盾由前部和后部两部分组成，中盾前部与中盾后部，中盾后部与尾盾均通过铰接系统连接；所述的盾体左右两侧外壁上分别设置有用于与曲线管幕管节纵向互锁的凹槽与凸榫，保证掘进机沿着曲线管幕的榫槽方向进行顶进；所述的顶推系统包括底座、顶推油缸和夹紧装置，所述夹紧装置夹紧在矩形钢管节外壁上，所述顶推油缸的安装座固定在底座上，其活塞杆与夹紧装置连接；所述的夹紧装置包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和分别设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂上的压板，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上端铰接形成剪叉结构，剪叉结构的顶端设有夹紧油缸，所述夹紧油缸的底座和活塞杆分别对应安装在第一夹紧臂和第二夹紧臂的顶端，所述剪叉结构随着夹紧油缸的伸缩实现开合，该剪叉结构将所述压板夹紧在矩形钢管节的外壁上形成全包围结构；所述的压板设置在矩形钢管节的外壁四角处，其结构为由垂直设置的横压板和竖压板构成的直角板状结构，在矩形钢管节的外壁四角处设置的四个压板结构的横压板和竖压板的连接处分别对应铰接在第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部和下部；所述的横压板和竖压板的自由端内表面的粗糙度大于连接段的粗糙度；所述的横压板和竖压板的自由端均进行压花处理。