[发明专利]一种变海况自驱收放式波浪推进翼

摘要

本发明公开了一种变海况自驱收放式波浪推进翼，属于波浪能的收集和转换领域。包括摆动式水翼、传动连杆、蓄气装置、储气罐、动力输出杆、收放套杆、限位弹簧和收放弹簧。低海况下摆动式水翼受到收放弹簧的向上拉力，被拉离水面靠近航行器下表面，从而减小航行器的航行阻力，达到一定海况等级时，摆动式水翼克服限位弹簧的拉力向下运动，浸没到水线面以下，收集波浪能驱动水面航行器航行，航行器重新处于持续低海况状态时，储气罐内气压将逐渐减小，摆动式水翼受收放弹簧回复力作用，重新被拉回水面以上，从而实现不同海况下的自驱收放。本发明可减小低海况下航行阻力、节约水面航行器能源，有助于水面航行器的长期航行。

主权项

1.一种变海况自驱收放式波浪推进翼，由蓄气装置(2)，储气装置，动力转换装置组成，其特征在于：蓄气装置(2)位于储气装置的内部，蓄气装置(2)和储气装置一端通过导气管(13)连接，另一端通过动力转换装置连接；所述的蓄气装置(2)由外壳一，连杆机构(9)，单向阀门(11)，进气口(12)，导气管(13)，气压缓释阀门(14)，限位弹簧(15)和活塞棒(16)组成；外壳一是金属薄板，围成了圆柱体空腔，外壳一的外侧面对称分布着两个孔洞，一侧为进气口(12)，另一侧孔洞内插入连杆机构(9)，外壳一上表面边缘开有孔洞，通过单向阀门(11)与导气管(13)相连，导气管(13)与气压缓释阀门(14)相连；连杆机构(9)由一长一短的两段金属杆和活塞二(10)组成，两段金属杆一端均连接在可转动的滚轴上，较短的金属杆与活塞二(10)相连，活塞二(10)位于外壳一形成的空腔内部，大小与空腔内侧的侧面积相等且不固定连接；限位弹簧(15)为一根直弹簧，一端与外壳一的下表面固定连接，另一端与活塞棒(16)固定连接；活塞棒(16)为两段直径不同的金属圆柱体固定连接而成，活塞棒(16)的一端与航行器支架上表面相连、另一端与限位弹簧(15)相连，活塞棒(16)的长度为限位弹簧(15)自然伸长时与航行器支架上表面的距离；所述的储气装置由储气罐(3)，动力输出杆(4)，收放套杆(5)，活塞一(8)组成；储气罐(3)是由金属薄板围成的圆柱体空腔，储气罐(3)的上、下表面均开有孔洞，上表面的孔洞通过气压缓释阀门(14)与导气管(13)连接，下表面孔洞内插入收放套杆(5)；动力输出杆(4)为刚性金属圆柱棒，一端与活塞一(8)固定连接，另一端表面套有收放套杆(5)；收放套杆(5)为2或3层大小依次增加的圆柱体金属圆柱壳嵌套而成，彼此之间不固定连接；活塞一(8)为圆柱体金属块，表面积与储气罐(3)内侧的侧面积相等，与储气罐(3)内侧不固定连接；所述的动力转换装置由传动连杆(1)，收放弹簧(6)和摆动式水翼(7)组成；传动连杆(1)由一长一短的两根金属刚性的圆柱杆和可自由转动的转轴组成，两根金属杆的一端同时连接在可自由转动的转轴上，传动连杆(1)较短金属杆的另一端与连杆机构(9)中较长金属杆的一端固定连接，传动连杆(1)较长金属杆的另一端与摆动式水翼(7)固定连接；收放弹簧(6)一端与航行器支架下表面固定连接，另一端与摆动式水翼(7)固定连接，收放弹簧(6)自然伸长的长度等于摆动式水翼(7)水平摆放时与航行器支架下表面的距离；摆动式水翼(7)为一端大一端小的菱形状金属柱体，较大一端与收放套杆(5)的最小一层固定连接，较小一端与传动连杆(1)较长金属杆的另一端固定连接，摆动式水翼(7)中部与收放弹簧(6)的一端固定连接。