[发明专利]一种篱架式果园精确对靶施药装置

摘要

本发明提供了一种篱架式果园精确对靶施药装置，包括小车、施药系统、风送系统、多个靶标探测器和控制器，小车的后端两侧从上到下依次设有多个风筒，多个风筒分别斜向下对应小车两侧的多层篱架，每个风筒前端设有多个喷头，后端与风送系统连接，并且与每个风筒连接的风管上均设有风门，施药系统连接喷头的管路上设有电磁阀，多个靶标探测器设置在小车的前端，控制器与电磁阀和靶标探测传感器电连接。本发明针对冠层稠密度和所需施药量的差异，人工调节风量和作业喷头数量，实现按需施药；同时通过靶标探测装置，实时分析传感信号，依据施药需求控制管路电磁阀启闭，实现对靶施药；提高施药效率，降低农药残留对环境的破坏。

主权项

一种篱架式果园精确对靶施药装置，其特征在于，包括自由行走的小车(1)、施药系统、风送系统、靶标探测装置和控制器(22)；所述小车(1)的后端垂直设有两个支撑杆(21)，每个支撑杆(21)从上到下依次设有多个风筒(20)，多个所述风筒(20)分别斜向下对应小车(1)两侧的多层篱架，每个风筒(20)前端设有多个喷头(18)，风筒(20)的后端为入风口(13)；所述施药系统中的总管路(23)分为多条支管路(12)，所述支管路(12)上设有电磁阀(11)，每条支管路(12)对应一个风筒(20)，支管路(12)再次分路分别连接风筒(20)上的多个喷头(18)，每条与喷头(18)连接的管路上设有手动开关阀(19)；所述靶标探测装置安装于小车(1)的前端，包括多个靶标探测传感器(2)；所述控制器(22)与靶标探测传感器(2)和电磁阀(11)电连接，靶标探测传感器(2)探测篱架上有无果树冠层，控制器(22)根据靶标探测传感器(2)传输的信号判定电磁阀(11)的启闭。