[发明专利]齿轮、减速装置、机器人以及移动体有效
| 申请号： | 201710497941.4 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107584126B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 中村英文 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B22F5/08 | 分类号： | B22F5/08;C22C38/00;C22C38/02;C22C38/08;C22C38/12;C22C38/14;F16H55/06;F16H55/17 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供齿轮、减速装置、机器人以及移动体，且为尺寸精度及机械特性高的齿轮、可靠性高的减速装置。本发明的齿轮具备烧结体，该烧结体以Fe为主成分，以2质量％以上20质量％以下的比例含有Ni；以0.3质量％以上5.0质量％以下的比例含有Si；以0.005质量％以上0.3质量％以下的比例含有C，在将选自由Ti、V、Y、Zr、Nb、Hf以及Ta所组成的组中的一种元素设为第一元素，将选自组中的在元素周期表中的族大于第一元素的一种元素、或者选自组中的在元素周期表中的族与第一元素相同且元素周期表中的周期大于第一元素的一种元素设为第二元素时，以0.01质量％以上0.7质量％以下的比例含有第一元素；以及以0.01质量％以上0.7质量％以下的比例含有第二元素。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 减速 装置 机器人 以及 移动 | ||
【主权项】：
一种齿轮，其特征在于，具备烧结体，所述烧结体含有Fe作为主成分，并且，以2质量％以上20质量％以下的比例含有Ni；以0.3质量％以上5.0质量％以下的比例含有Si；以及以0.005质量％以上0.3质量％以下的比例含有C，以0.01质量％以上0.7质量％以下的比例含有第一元素，以0.01质量％以上0.7质量％以下的比例含有第二元素，所述第一元素是选自由Ti、V、Y、Zr、Nb以及Hf所组成的组中的一种元素，所述第二元素是选自由Ti、V、Zr、Nb、Hf以及Ta所组成的组中的一种元素，并且是在元素周期表中的族大于所述第一元素的元素、或者在元素周期表中的族与所述第一元素相同且元素周期表中的周期大于所述第一元素的元素。
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