[发明专利]一种手术用铣刀

摘要

一种手术用铣刀，具有顶端带L型托架的手指导向器，该手指导向器设置于固定座的上部，该手术铣刀可捕捉手术医生的动作意图，并控制导向器电机转动从而使L型托架做出避让动作，以防L型托架挡住需要手术的部位。在手术室外设置太阳能电池板，太阳能电池板产生的电能输送给飞轮不间断电源，飞轮不间断电源为手术铣刀及控制器供电。本发明利用太阳能电池板和飞轮不间断电源，确保了手术过程中的用电安全，同时实现了节能环保；同时，本发明的手术铣刀可以捕捉手术医生的动作意图，并控制导向器电机转动从而使L型托架做出避让动作，以防L型托架挡住需要手术的部位，保证手术的安全进行。 1

主权项

1.一种手术用铣刀，其特征在于：包括具有通孔的固定座和控制器，所述固定座上设置有上部顶端带L型托架的手指导向器，所述L型托架短边的末端设置有向下的凸起，所述凸起的最低点低于铣刀正常工作时圆柱头的最低点；所述手指导向器的腔体内固定有具有通孔的T型螺栓，所述固定座的上部设置有压片，T型螺栓穿过压片上的孔与螺母连接；当转动手指导向器时，带动L型托架转动，手指导向器与T型螺栓之间设置有第一导向器轴承和第二导向器轴承，第一导向器轴承和第二导向器轴承之间设置有导向器电机定子和导向器转子，导向器电机定子和导向器转子共同组成导向器电机；该手术用铣刀还包括锁紧设备，所述锁紧设备包括具有通孔的凸台，凸台上方小圆柱体的内壁上设置有两个轴承，分别位于外壁下方和压紧件的上方；两个轴承之间设置有支撑体；凸台上还螺纹连接有压紧件，用以顶紧轴承和支撑体；凸台还套有锁紧套，锁紧套的上部内壁上设置有凸起，下部内壁有凸出部；凸出部的底面与凸台的上底面之间设置有弹簧；压片与凸台的上方小圆柱体的顶部的外壁螺纹连接并压住凸起；凸台上方小圆柱体的壁上设置有通向凸台通孔的孔，孔内设置有钢珠；孔对应在铣刀杆的位置上设置有凹槽，凸台下方大圆柱体的内壁上设置有内螺纹；小圆柱体内设置有姿态传感器，姿态传感器感知手术铣刀的姿态信息，并将姿态信息传输给控制器，控制器根据姿态传感器姿态信息捕捉手术医生的动作意图，并控制导向器电机转动从而使L型托架做出避让动作，当医生使用手术用铣刀沿直线运动时，L型托架不动；当医生使用手术用铣刀沿曲线运动时，L型托架转动，做出避让动作；手指导向器的上部设置有轴承，固定座和手指导向器的外表面均设置有防滑槽；锁紧套下方设置有端部壳体，端部壳体内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与铣刀刀杆通过联轴器相连，带动刀杆旋转；所述联轴器包括导套和导杆，导杆位于导套中，导杆和导套下部有互相配合的限位部，防止导杆和导套分离，限位部之上、导套内部导杆之外设置有弹簧，导杆开有孔，孔内设置有消除径向间隙的弹簧，导杆和导套彼此不能相对转动；该手术用铣刀还包括为驱动电机、姿态传感器和导向器电机供电的电源线以及将姿态传感器的信号传输给控制器的信号线，电源线和信号线从端部壳体尾部伸出；该手术用铣刀还包括飞轮不间断电源，飞轮不间断电源与手术室外设置的太阳能电池膜相连，太阳能膜封装以聚丙烯基与聚苯烯的聚合物或聚酯膜作衬底，其上淀积碲化镉太阳能膜或铜铟镓硒太阳能膜，封装总厚度为90‑120微米，太阳能电池膜设置在手术室的窗户的双层玻璃之间，能够展开和卷起；或者所述太阳能膜封装用96微米厚的不锈钢作衬底，其上贴附碲化镉、铜铟镓硒太阳能膜或富勒烯膜；飞轮不间断电源也能够从手术室的电源插座上取电；或者同时与电源插座和太阳能电池膜连接。