[发明专利]一种安全泊车方法及装置有效
| 申请号： | 201710488748.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107399325B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杜光东 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安全泊车方法及装置。该方法包括：当泊车车辆行驶至设置在泊车区域附近的调节区域时，接收车辆相对于泊车区域的车辆位姿信息和泊车区域位置信息；根据车辆位姿信息与泊车区域位置信息生成目标位姿信息；根据目标位姿信息控制调节装置，以使泊车车辆转动至目标位姿状态，再控制处于目标位姿状态的泊车车辆通过校正一次方向盘角度驶入泊车区域。本发明实施例通过在泊车之前将泊车车辆调整至目标位姿状态，并在目标位姿状态时通过校正一次方向盘角度即可控制泊车车辆驶入泊车区域，不仅可以依次快速的将车辆泊入停车区域，高效快捷，泊车精准，不存在任何盲区，并且不会发生碰撞等安全事故，可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种安全泊车方法，其特征在于，所述方法包括：/n当泊车车辆行驶至设置在泊车区域附近的调节区域时，接收车辆相对于泊车区域的车辆位姿信息和泊车区域位置信息；/n根据所述车辆位姿信息与泊车区域位置信息生成目标位姿信息，所述目标位姿信息为:对所述车辆的方向盘角度校正一次后,使所述车辆从所述目标位姿驶入泊车区域的位姿信息；/n生成目标位姿信息具体包括：/n根据泊车车辆坐标和泊车区域坐标计算泊车车辆角度转动范围，以使所述泊车车辆转动所述泊车车辆角度转动范围内的任意角度，且通过对所述方向盘角度进行一次校正后,驶入泊车区域；/n根据所述泊车车辆角度转动范围计算出泊车车辆转动角度对应的方向盘校正角度范围；/n选取所述方向盘校正角度范围中的最小值作为方向盘目标转动角度，并读取所述方向盘目标转动角度对应的泊车车辆目标转动角度；/n根据所述泊车车辆目标转动角度和车辆位姿信息计算目标位姿信息；/n根据所述目标位姿信息控制设置在调节区域的调节装置，以使泊车车辆转动至目标位姿状态，再控制处于目标位姿状态的泊车车辆通过校正一次方向盘角度驶入泊车区域。/n
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