[发明专利]一种基于多功能雷达船只违法捕捞的行为判别方法

摘要

本发明公开了一种基于多功能雷达船只违法捕捞的行为判别方法，首先预设违法捕捞的告警规则和预设监管区域集合S；其次，通过实时处理雷达扫描回波数据，获取预设监管区域范围内船只的位置、大小及运动状态等信息；再次，根据预设违法捕捞告警规则，判别目标船只是否违法，并输出告警级别；最后，根据告警级别，触发不同类型告警。本发明基于实际执法经验，结合雷达探测技术，通过违法捕捞判别规则实现违法船只的自动识别，有效提升基于多功能雷达系统的水域监管能力，及时、有效的掌握水上船只动态，为执法人员和监管部门提供及时、有效的船只违法信息，提高执法监管效率，降低执法成本，有效打击水上违法捕捞行为。

主权项

一种基于多功能雷达船只违法捕捞的行为判别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，预设违法捕捞的告警规则：违法捕捞的告警规则包括四种类型，分别为禁渔告警，禁入告警，超时告警，超速告警；每种告警规则的预设方法如下：——禁渔告警：当目标船只在监管区域中的滞留时间超过预设阈值时，再结合目标船只的行为，进行智能判断是否违法；目标船只的行为包括单船捕鱼行为和双船捕鱼行为；是否违法的智能判断方法，包括如下两个步骤：步骤11，单船捕鱼禁渔告警：采用滑窗算法一，也即先设定一个滑动时间间隔一和一个时间窗口一，时间每向前滑动一个时间间隔一，统计一次时间窗口一内目标船只的运动轨迹，并计算曲线曲率，当曲线曲率超过预设阈值时，则判断目标船只的行为是单船捕鱼行为，且目标船只违法；步骤12，双船捕鱼禁渔告警：采用滑窗算法二，也即先设定一个滑动时间间隔二和一个时间窗口二，时间每向前滑动一个时间间隔二，在时间窗口二内：首先，提取与目标船只间距小于预设距离阈值的船只集合Tdis；然后，计算目标船只与船只集合Tdis内所有船只的航迹相关系数、航速相关系数，若航迹相关系数与航速相关系数均超过预设阈值，则判定为两艘目标船只的行为是双船捕鱼行为；若双船捕鱼行为持续时间超过预设时间阈值时，则定义为违法船只，并设定为一级告警；——禁入告警：在监管区域中只要有目标船只进入，即定义为违法船只，并设定为一级告警；——超时告警：目标船只在监管区域中的停留时间超过预设的时间阈值时，则定义为违法船只；——限速告警，当目标船只的当前航速低于监管区域设定的最低限速阈值或者高于最高限速阈值时，判断为违法船只，并设定为三级告警；步骤2，预设监管区域集合S：监管区域为多个，每个监管区域均为多边形区域，每个监管区域均包括不在同一条直线上的至少三个顶点，每个顶点坐标均用经纬度表示；每个监管区域均进行步骤1中告警规则类型的预设，所有监管区域及监管区域预设的告警规则类型，构成预设的监管区域集合S；步骤3，获取监管区域船只信息：自动雷达标绘仪ARPA自动接收雷达回波数据并计算获取所有目标船只的信息，形成目标船只集合T；目标集合T中每个目标船只的信息均包含位置信息和运动状态信息，其中，位置信息以经纬度表示，运动状态信息包括航速和航向；步骤4，判别目标船只是否违法：目标船只是否违法的具体判别方法如下：步骤41，获取步骤1预设的监管区域集合S；步骤42，选取监管区域集合S中的某一个监管区域S(i)，同时获取步骤2中的目标船只集合T；遍历目标船只集合T，当目标船只信息符合监管区域S(i)预设的告警规则时，则提供报警；步骤43，重复步骤42，遍历监管区域集合S，完成对所有违法船只的判断；步骤5，触发告警：输入目标船只告警信息，触发告警装置。