[发明专利]组合式旋转调制微惯性导航方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201710479623.5 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107270903B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 曾昆 | 申请（专利权）人： | 湖南云箭格纳微信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区青*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种组合式旋转调制微惯性导航方法，包括以下步骤：利用旋转调制型微惯性组件获取载体的初始运动状态；根据静态微惯性组件的测量结果对载体的初始运动状态进行误差补偿；根据补偿结果对载体的初始运动状态进行捷联惯导解算，获得载体的姿态角信息。本发明还提供一种组合式旋转调制微惯性导航系统和计算机可读存储介质。本发明通过设置静态微惯性组件和旋转调制型微惯性组件，在旋转调制型微惯性组件的基础上辅以静态微惯性组件，对旋转调制型微惯性组件的旋转轴零偏值进行补偿，获得旋转调制型微惯性组件的旋转角度，以提供准确的导航信息。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 旋转 调制 惯性 导航 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种组合式旋转调制微惯性导航方法，其特征在于，所述组合式旋转调制微惯性导航方法包括以下步骤：利用旋转调制型微惯性组件获取载体的初始运动状态；根据静态微惯性组件的测量结果对载体的初始运动状态进行误差补偿；根据补偿结果对载体的初始运动状态进行捷联惯导解算，获得载体的姿态角信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南云箭格纳微信息科技有限公司，未经湖南云箭格纳微信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710479623.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
