[发明专利]空中轨道车辆的定位系统在审
| 申请号： | 201710471519.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109094610A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 岳渠德;武长虹;郑辉;武子琛;何晓燕;郑强;冯昭君;张美艳;高攀;胡阳峰;李伟;王战锋 | 申请（专利权）人： | 中建空列（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种空中轨道车辆的定位系统，包括图像传感器以及定位标记，图像传感器安装在空中轨道车辆上，定位标记设置在支撑空中轨道车辆的梁柱上，定位标记与空中轨道车辆在行进过程中经过的梁柱一一对应，图像传感器用于在空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从图像中解析出与空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据图像的时间戳和定位标记对空中轨道车辆进行定位。该定位系统在实现对空中轨道车辆准确定位的基础上，进一步提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 空中轨道 定位标记 图像传感器 定位系统 梁柱 图像 车辆距离 车辆行进 实时捕获 行进过程 准确定位 时间戳 解析 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，包括：图像传感器以及定位标记，所述图像传感器安装在所述空中轨道车辆上，所述定位标记设置在支撑所述空中轨道车辆的梁柱上，所述定位标记与所述空中轨道车辆在行进过程中经过的所述梁柱一一对应，所述图像传感器用于在所述空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据所述图像的时间戳和所述定位标记对所述空中轨道车辆进行定位。
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