[发明专利]农用智能除草系统及除草方法

摘要

本发明实施例公开了一种农用智能除草系统及除草方法，所述系统包括控制中心、控制装置、行走装置、除草装置、监控装置；控制中心通过无线方式与所述控制装置连接；控制装置与所述行走装置和除草装置连接；监控装置与所述控制中心无线连接。本发明的农用智能除草系统通过传感器系统来检测杂草的密度和高度，然后由控制装置设置除草装置的除草速度和高度，通过实时的变换除草速度和高度，达到除草的目标，提高了产品的使用效率，降低对产品的损耗，监控系统能监控除草区域环境、除草质量和障碍物情况，使控制中心能合理调整行走路径，提高了除草效果。

主权项

一种农用智能除草系统，其特征在于，包括：控制中心、控制装置、行走装置、除草装置、监控装置；所述控制中心通过无线方式与所述控制装置连接，所述控制中心向控制装置发送控制参数信息，并通过接收监控装置的监控画面，监控农用智能除草系统的行走状态、行走路径、除草状态，通过人工方式调整除草装置的控制参数；所述控制装置与所述行走装置和除草装置连接，所述控制装置用于接收控制中心的控制参数，并将控制参数作用于行走装置和除草装置，控制行走装置的行走路径、行走状态和除草装置的除草状态；所述行走装置在所述控制装置设定的程序下，按照设定的行走路径、行走步长进行行走，所述行走装置驱动所述除草装置工作；所述除草装置在所述控制装置的控制下进行启动和停止工作，所述除草装置由所述行走装置提供动力驱动，所述除草装置按照控制装置设定的除草深度、转速、感应灵敏度进行除草；所述监控装置与所述控制中心无线连接，用于实时采集除草装置、行走装置的状态。