[发明专利]衬帽挖孔压合机器人工作站及自动控制方法有效
| 申请号： | 201710459125.4 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107214501B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 关文峰;杨超;于洪金;郭晓峰 | 申请（专利权）人： | 泰山玻璃纤维邹城有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/00;B65G47/90;B65H3/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种衬帽挖孔压合机器人工作站及自动控制方法，属于工业自动化技术领域，包括机架和电气控制系统，机架的上方固定设置有输送机构，输送机构的上方设有多个工位，工位上自前向后依次水平设置有挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构，挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构联接在机架上且与输送机构相接触，挖孔纸板分料机构、衬帽挖孔压合机构和输送机构分别连接电气控制系统，能够自动实现衬帽与挖孔纸板的压合，提高了工作效率，解决了现有技术中出现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 衬帽挖孔压合 机器人 工作站 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种衬帽挖孔压合机器人工作站，包括机架(1)和电气控制系统，其特征在于：所述的机架(1)的上方固定设置有输送机构(4)，输送机构(4)的上方设有多个工位，工位上自前向后依次水平设置有挖孔纸板分料机构(3)和衬帽挖孔压合机构(2)，挖孔纸板分料机构(3)和衬帽挖孔压合机构(2)联接在机架(1)上且与输送机构(4)相接触，挖孔纸板分料机构(3)、衬帽挖孔压合机构(2)和输送机构(4)分别连接电气控制系统，衬帽挖孔压合机构(2)包括固定底板(24)和其上方的升降压合板(26)，固定底板(24)的下方设有压合机构气缸(21)，压合机构气缸(21)的活塞杆穿过固定底板(24)联接升降压合板(26)，升降压合板(26)的上方设有一衬帽分料机构(11)，在升降压合板(26)与衬帽分料机构(11)的作用下，挖孔纸板与衬帽被压合到一起，成为成品垫片。
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