[发明专利]一种旋翼无人机的起落装置及其起落方法

摘要

本发明公开了一种旋翼无人机的起落装置，包括外筒，外筒内通过第一弹簧体活动套接有内筒，内筒底部连接有支撑架，外筒顶部环形排布有若干个通孔，通孔内活动插接有第一连接杆，第一连接杆顶部固定连接有挡风板，第一连接杆的内侧通过第一弹性伸缩体连接有第一楔形部，内筒外侧固定有与第一楔形部选择性接触的第二楔形部，第一连接杆的内侧固定有与内筒顶部选择性接触的限位板，限位板，第一连接杆的外侧套接有第二弹性伸缩体，第二弹性伸缩体的两端分别与挡风板和外筒连接。本发明还公开了一种旋翼无人机的起落装置的起落方法。本发明能够改进现有技术的不足，不使用油液缓冲结构，进一步降低了旋翼无人机的自重。

主权项

一种旋翼无人机的起落装置，包括外筒（1），外筒（1）内通过第一弹簧体（3）活动套接有内筒（2），内筒（2）底部连接有支撑架（4），其特征在于：外筒（1）顶部环形排布有若干个通孔（5），通孔（5）内活动插接有第一连接杆（6），第一连接杆（6）顶部固定连接有挡风板（7），第一连接杆（6）的内侧通过第一弹性伸缩体（8）连接有第一楔形部（9），内筒（2）外侧固定有与第一楔形部（9）选择性接触的第二楔形部（10），第一连接杆（6）的内侧固定有与内筒（2）顶部选择性接触的限位板（11），限位板（11），第一连接杆（6）的外侧套接有第二弹性伸缩体（12），第二弹性伸缩体（12）的两端分别与挡风板（7）和外筒（1）连接。