[发明专利]一种机床流水线的AGV工件调度方法在审
| 申请号： | 201710434564.X | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107309702A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李堂忠;何肖平;张杰 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省杭州市杭州经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床流水线的AGV工件调度方法，包括1)从工序1所使用的机床开始，对机床分等级，并对每一级的机床床身外侧粘贴磁性识别卡；2)AGV设置读取器，在第一级机床处停留，并寻迹工件收集仓，AGV自带的手爪收取第一级机床加工的半成品到自身装置的运输仓，然后运输到次级机床的送料机中；3)在次级机床处的AGV主动寻迹次级机床的工件收集仓，并通过自身携带的手爪抓取二次加工后的半成品工件到自身携带的运输仓中，并再次输送到三级机床的送料机中；4)重复步骤2和/或3，直至AGV落入最后一级机床处，此时AGV将成品工件从末级机床的工件收集仓中取出后，按照设定轨迹运输至成品区。本发明能够使工件调度更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 流水线 agv 工件 调度 方法 | ||
【主权项】：
一种机床流水线的AGV工件调度方法，其特征在于，包括如下步骤：1)从工序1所使用的机床开始，对机床分等级，并对每一级的机床床身外侧粘贴磁性识别卡；2)AGV设置读取器，在第一级机床处停留，并寻迹工件收集仓，AGV自带的手爪收取第一级机床加工的半成品到自身装置的运输仓，然后运输到次级机床的送料机中；3)在次级机床处的AGV主动寻迹次级机床的工件收集仓，并通过自身携带的手爪抓取二次加工后的半成品工件到自身携带的运输仓中，并再次输送到三级机床的送料机中；4)重复步骤2和/或3，直至AGV落入最后一级机床处，此时AGV将成品工件从末级机床的工件收集仓中取出后，按照设定轨迹运输至成品区。
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