[发明专利]移动装置和控制系统在审
| 申请号： | 201710432666.8 | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN108205317A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 坪田浩和;樱井康晴;山本训稔 | 申请（专利权）人： | 富士施乐株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 移动装置和控制系统。移动装置包括运输机构、检测器和控制器。运输机构从出发地点向目的地地点移动。检测器检测存在于到目的地地点的路径上的障碍物。当检测器检测到在到目的地地点的路径上存在障碍物，并且不存在到目的地地点的另一路径时，控制器控制运输机构移动到不阻碍通行的场所并待机。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 运输机构 检测器检测 控制系统 障碍物 检测器 控制器控制 出发地点 控制器 待机 移动 通行 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，该移动装置包括：运输机构，该运输机构从出发地点向目的地地点移动；检测器，该检测器检测存在于到所述目的地地点的路径上的障碍物；以及控制器，当所述检测器检测到在到所述目的地地点的所述路径上存在所述障碍物，并且不存在到所述目的地地点的另一路径时，该控制器控制所述运输机构移动到不阻碍通行的场所并待机。
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