[发明专利]用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法有效
申请号: | 201710423064.6 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN107153147B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 樊英;崔荣华;李臣学 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01R31/02 | 分类号: | G01R31/02;G01R31/34 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 娄嘉宁 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于五相OW FTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障检测方法,包括以下步骤:步骤1:采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流;步骤2:利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值;步骤3:通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值;步骤4:将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减,得到转矩偏差;步骤5:将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量,得到转矩偏差中的直流分量,如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明提供的方法实现比较简单,对控制器要求不高,计算量小,有利于工程实现;该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生,操作简单,误判率低。 | ||
搜索关键词: | 匝间短路故障 转矩偏差 电机 转矩 直流分量 检测 估算 电流传感器检测 滤波器 控制器要求 转矩传感器 电机动态 工程实现 交流分量 实际电流 实际输出 实际转矩 五相绕组 转矩计算 计算量 误判率 有效地 滤除 相减 输出 | ||
【主权项】:
1.一种用于五相OW FTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1:采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流;步骤2:利用转矩计算公式得到电机正常工作情况下估算的转矩值;转矩计算公式为
其中,Te表示电机正常工作情况下估算的转矩值,p为电机极对数,iq为电机的交轴电流,ψPM为永磁磁链幅值;步骤3:通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值;步骤4:将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减,得到转矩偏差;步骤5:将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量,判断转矩偏差滤除交流分量后是否还有直流分量,如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。
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