[发明专利]一种布料涂胶方法

摘要

本发明提出一种布料涂胶方法，先将布料辊架设在布料驱动装置的布料输入端侧，同时将布料的头部展开铺设在布料传动装置上，由该布料传动装置牵引着布料展开，布料辊在其外侧已展开的布料在该布料传动装置牵引作用下自转，这样在布料辊上所缠绕着的布料将持续展开，随同布料传动装置向前运动并逐渐铺开；接着将限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上所展开的布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形；接着涂胶喷头由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶，同时三自由度喷头驱动装置驱动涂胶喷头进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动，再在涂胶喷头达到预设位置对该展开布料进行精准涂胶。

主权项

1.一种布料涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)、先将缠绕有整捆布料的布料辊架设在布料驱动装置的布料输入端侧，同时将布料的头部展开铺设在布料传动装置上，接着由该布料传动装置牵引着布料进行展开，布料辊在其外侧已展开的布料在该布料传动装置牵引作用下发生自转，这样在布料辊上所缠绕着的布料将持续展开，随同布料传动装置一起向前运动并逐渐铺开；其中，所述布料驱动装置包括第二伺服电机(171)、主动辊筒(172)、从动滚筒(192)、主动皮带轮(173)、第一从动皮带轮(193)和驱动皮带(18)；主动辊筒(172)和从动滚筒(192)分别固定安装在横梁架(16)前后两端，主动辊筒(172)与第二伺服电机(171)同轴一体连接，主动辊筒(172)的一端部设置有主动皮带轮(173)；从动滚筒(192)的一端部设置有第一从动皮带轮(193)，主动皮带轮(173)与第一从动皮带轮(193)均位于横梁架(16)相同一侧，主动皮带轮(173)通过驱动皮带(18)与第一从动皮带轮(193)传动配合连接；步骤(2)、接着将限位支撑装置由下往上支撑抵住位于布料传动装置上所展开的布料，以保证展开布料保持平整并防止展开布料部分发生向下塌陷变形；步骤(3)、接着涂胶喷头(700)由上往下对准位于布料传动装置上的展开布料进行涂胶，同时三自由度喷头驱动装置驱动涂胶喷头(700)进行上下、左右以及前后三个自由度方向运动，再在涂胶喷头(700)达到预设位置对该展开布料进行精准涂胶；步骤(4)、更换与涂胶喷头(700)连通的涂胶原料存储筒(702)内涂料，重复上述步骤(3)中涂胶过程，实现多样化涂胶效果。