[发明专利]无刷直流电机换向自动检测方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机换向自动检测方法，包括如下步骤：步骤S1：设置霍尔位置传感器，用于检测无刷直流电机的转子位置；步骤S2：采用上三相桥臂和下三相桥臂驱动无刷直流电机，每相桥臂由一个MOS管控制通断；步骤S3：通过依次换相试错方式，确定电机换相顺序号与霍尔读数值的对应关系，获取HALL顺序表；步骤S4：根据HALL顺序表按照三相六拍运行方式进行换相，每个电周期分别导通上三相桥臂和下三相桥臂中一个MOS管。本发明通过自动换相试错的形式，在实际运行中自动识别HALL值，从而达到在任意接线下，都能由程序自动识别出HALL顺序表并保存及运行的功能，大大减小现场调试工作量。

主权项

1.一种无刷直流电机换向自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：设置霍尔位置传感器，用于检测无刷直流电机的转子位置；步骤S2：采用上三相桥臂和下三相桥臂驱动无刷直流电机，每相桥臂由一个MOS管控制通断；步骤S3：通过依次换相试错方式，确定电机换相顺序号与霍尔读数值的对应关系，获取HALL顺序表；步骤S4：根据HALL顺序表按照三相六拍运行方式进行换相，每个电周期分别导通上三相桥臂和下三相桥臂中一个MOS管；所述步骤S3先设置一个空HALL顺序表，并设置HALL对应表标号为0～5，然后以6为循环周期，每次测试时，当电机静止一段时间，则换相顺序号自动加1，直至获取6个HALL换相顺序号和HALL值的对应关系并填入空HALL顺序表，从而获取HALL顺序表；所述步骤S3中换相试错过程如下：首先对HALL对应表标号为0进行填表，读出此时的HALL值，然后对换相顺序号分别从1到6进行测试，如果电机旋转引起HALL值变迁；则将原先HALL值和换相顺序号存入表标号为0的表中；如果电机静止超过预设阀值，则换相顺序号自动加1继续测试，直至电机旋转；循环上述过程，获取6个换相顺序号对应的HALL值并分别存入到HALL对应表标号。