[发明专利]无人机编队自适应信息分发处理方法

摘要

本发明涉及一种无人机编队自适应信息分发处理方法、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括在无人机编队系统中，调用预规划模型；对待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对预规划模型进行求解，得到预规划方案；判断预规划方案是否需要进行重规划，即判断任务池中三级任务信息的收益成本是否大于扰动成本；若是，则调用重规划模型，将预规划方案作为第二初始解；对重规划模型进行求解，得到对待分发任务信息分发与传递的重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发与传递。本发明可以实现对无人机编队系统自适应地对任务池中待分发任务信息的合理安排，形成最优的信息分发与传递序列。

主权项

一种无人机编队自适应信息分发处理方法，其特征在于，包括：调用预先建立的预规划模型，所述预规划模型的优化目标为在预设约束条件下最大化任务池中待分发任务信息的总权重值；采用预设编码方法对所述待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；基于所述第一初始解，采用第一遗传算法对所述预规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的预规划方案；根据所述预规划方案，判断所述任务池中三级任务信息的收益是否大于扰动成本；若是，则调用预先建立的重规划模型，所述重规划模型的优化目标为在预设约束条件下最大化任务池中的三级任务信息和二级任务信息的总收益；将所述预规划方案作为第二初始解；基于所述第二初始解以及各个待分发任务信息的优先级值、收益值和扰动成本值，采用第二遗传算法对所述重规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的重规划方案；按照所述重规划方案对所述待分发任务信息进行分发与传递；其中，所述三级任务信息和所述二级任务信息的重要程度依次降低。