[发明专利]一种视觉定位控制系统

摘要

本发明针对现有技术中对太阳电池组件进行汇流条焊接时，为了完成汇流条的自动焊接，为自动汇流条焊接机提供一种视觉定位控制系统，包括标准位置存储模块、位置信息采集模块、信息处理模块、汇流条焊接位置调整模块、焊接单元位置调整模块、电池片升降模块，采用本发明的视觉定位控制系统对汇流条自动焊接机进行控制，能够获得太阳能电池片的准确位置信息，并可以对太阳能电池片的位置进行补偿和校准，同时可以控制简单侧焊接单元和复杂侧焊接单元分别动作，完成从取汇流条、放汇流条到焊接的全自动过程，自动化程度高，控制程序简单可靠，且机械的效能高。

主权项

1.一种视觉定位控制系统，其特征在于：包括标准位置存储模块、位置信息采集模块、信息处理模块、汇流条焊接位置调整模块、焊接单元位置调整模块、电池片升降模块，所述电池片升降模块用于控制抬起装置升起位于焊接工位的电池串两侧的电池片，在电池片放置好汇流条后将电池片放置在位于两侧的垫板上；所述位置信息采集模块用于采集升起后的电池片的位置信息并传递给信息处理模块，信息处理模块用于将采集到的电池片的实际位置信息与标准位置存储模块内存储的电池片的标准位置信息进行比较，所述的标准位置信息为预存的电池片的位置图像信息，所述的实际位置信息为采集到的电池片的实际位置图像信息；所述焊接单元位置调整模块用于据电池片的实际位置信息与标准位置信息间的差值控制汇流条供给装置、汇流条抓取装置、汇流条焊接装置、垫板同步移动，并控制焊接装置、汇流条抓取装置、汇流条供给装置、垫板同步在焊接完毕后复位，所述汇流条焊接位置调整模块用于控制汇流条抓取装置调整放料的位置并控制汇流条抓取装置抓取汇流条移动汇流条到放料位置、控制焊接装置移动到放料位置并焊接。