[发明专利]一种视觉定位控制系统

说明书

本发明针对现有技术中对太阳电池组件进行汇流条焊接时，为了完成汇流条的自动焊接，为自动汇流条焊接机提供一种视觉定位控制系统，包括标准位置存储模块、位置信息采集模块、信息处理模块、汇流条焊接位置调整模块、焊接单元位置调整模块、电池片升降模块，采用本发明的视觉定位控制系统对汇流条自动焊接机进行控制，能够获得太阳能电池片的准确位置信息，并可以对太阳能电池片的位置进行补偿和校准，同时可以控制简单侧焊接单元和复杂侧焊接单元分别动作，完成从取汇流条、放汇流条到焊接的全自动过程，自动化程度高，控制程序简单可靠，且机械的效能高。

技术领域

本发明涉及太阳能电池串汇流条焊接机，特别是涉及太阳能电池串自动汇流条焊接机。

背景技术

电池片是太阳能电池组件的重要部件，它是由多个太阳能电池片通过焊带连接形成的，在电池片表面平行设置有多条焊带，焊带的端部设置在电池片的两侧外，两侧边部设置有汇流条与焊带焊接连接，通过焊带对电流进行汇集。现有技术生产中，需要通过自动汇流条焊接机将串焊好的电池串按照串间互联的工艺要求铺设在指定位置，再将汇流条按要求铺设在电池串上，本发明的目的是为汇流条自动焊接机提供控制系统

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中对太阳电池组件进行汇流条焊接时，为了完成汇流条的自动焊接，为自动汇流条焊接机提供一种视觉定位控制系统。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种视觉定位控制系统，包括标准位置存储模块、位置信息采集模块、信息处理模块、汇流条焊接位置调整模块、焊接单元位置调整模块、电池片升降模块，

所述电池片升降模块用于控制抬起装置升起位于焊接工位的电池串两侧的电池片，在电池片放置好汇流条后将电池片放置在位于两侧的垫板上；

所述位置信息采集模块用于采集升起后的电池片的位置信息并传递给信息处理模块，信息处理模块用于将采集到的电池片的实际位置信息与标准位置存储模块内存储的电池片的标准位置信息进行比较，所述的标准位置信息为预存的电池片的位置图像信息，所述的实际位置信息为采集到的电池片的实际位置图像信息；

所述焊接单元位置调整模块用于据电池片的实际位置信息与标准位置信息间的差值控制汇流条供给装置、汇流条抓取装置、汇流条焊接装置、垫板同步移动，并控制焊接装置、汇流条抓取装置、汇流条供给装置、垫板同步在焊接完毕后复位，所述汇流条焊接位置调整模块用于控制汇流条抓取装置调整放料的位置并控制汇流条抓取装置抓取汇流条移动汇流条到放料位置、控制焊接装置移动到放料位置并焊接；

进一步地，所述焊接单元位置调整模块由简单侧焊接单元位置调整模块和复杂侧焊接单元位置调整模块组成，

所述简单侧焊接单元位置调整模块用于据电池片的标准位置与电池片的实际位置间的位置差控制简单侧焊接装置、简单侧汇流条抓取装置、简单侧汇流条供给装置、简单侧垫板在X轴方向上进行同步位置调整，同时使简单侧垫板入电池片的简单侧电池片的下方；并控制简单侧焊接装置、简单侧汇流条抓取装置、简单侧汇流条供给装置、简单侧垫板在焊接完毕后同步复位；

所述复杂侧焊接单元位置调整模块用于据电池片的标准位置与电池片的实际位置的位置差控制复杂侧焊接装置、复杂侧汇流条抓取装置、复杂侧汇流条供给装置、复杂侧垫板在X轴方向上同步进行位置调整，同时使复杂侧垫板入电池片的复杂侧的下方；并控制复杂侧焊接装置、复杂侧汇流条抓取装置、复杂侧汇流条供给装置、复杂侧垫板在焊接完毕后同步复位。